В Шымкент на машине  Очень давно не была в Казахстане, лет 15... А в этом году я уже дважды успела туда съездить.
Паспорт не загран, био. Для проезда был выбран пост Гишт-куприк (пос.Майский).  Перед тем как ехать, естественно, я начиталась в инете страшилок, и готова была ко всякому... Но все отлично) Что надо:
РУз. Паспорт био или загран, техпаспорт, водит.права (доверенность и тд.). Миграционный лист (сохранить до возвращения), декларация. Оплата 8000 сум. 
В КЗ оформляется талон прибытия (паспортный, таможенный контроль и тд.) и еще одна декларация в 2-ух экз. (ФИО заполняется на латинице, как в паспорте; свободный ввоз до 10 тыс долл.) Водителю выдается бейджик (возвращается на выходе).
P.S. Для заполнения бланков пригодится ручка Обязательно с собой (в качестве доброго совета): хороший настрой, уважительное отношение к работе погранцев... Ну и кофе, чтоли  Проезд погранзоны займет не менее часа. А бывает, что и все три))...