заедания при переключениях МКПП на новеньком спарке лечится смазыванием шлица самой коробки литолом.Проблема появляется на небольшом пробеге 2-8 тыс км. И лечится по гарантии в официальном СТО.
Если говорить о более старшей машине, то там скорее всего причина в другом...
Полистайте тему, здесь многие форумчане уже отписывались.