mechanical engineer

Народ подскажите если прописан в яккасарайском районе где получать номера и техпаспорт на новую машину?

Да не на табло все нормуль, это у электроной педали такие "болячки" Ктонибудь штатные колонки менял в передних дверях? Какого они размера? Звук лучше стал?

Плюс газ не сразу реагирует, вначале есть свободный ход

Ктонибудь настраивал отклик педали газа? Реакция на нажатие газа немного запаздывает

Логотипа блутуза вроде нет есть синяя точка, вроде разобрался сеня проверю есть ли...

На первой позиции есть блутуз?

Да и педаль газа чуток не сразу реагирует

Купил трэкер ручку за 165 млн на собир рахимова. За полдня оформил все и забрал. Балоны перекачены были 3 атм. Есть ли у MT датчики давления и ESC система? Подскажите можно ли 10 дней без страховки ездить? Динамика пока чуток хуже чем прошитая 1.8 с ковками.

Спасибо

Народ подскажите, по трекингу посылка находится с 11.03.19 в ташкент почтамп. Никто не звонил. На таможне чтоль застряла? Машинка для сына 26$.

Както будучи в командировке вдали от дома лазил по инэту и нашел интересные статьи про Arduino. Где очень доступно и просто показывали как можно сделать робота. Меня это сразу сильно заинтересовало и я этим заболел. С детства были мечты сделать что-то типа робота. В итоге я полез на торг и нашел кит-набор, куда входил ультразвуковой дальномер, Arduino UNO, два breadboarda и куча всяких светодиодов, конденсаторов и кнопок. Созвонился и в последствии купил этот кит. Вообщем то наверное у всех возник вопрос что это Arduino, а это плата с юсб портом с помощь которой можно управлять электро моторами, светодиодами, сервоприводами, считывать данные с разных датчиков, подключать другие модули такие как например Bluetooth. В чем прелесть Arduino в том что он очень прост… не надо быть гуру C++ начальных знаний программирования достаточно для создания серьезных проектов, кроме того программы легко заливать по USB и не надо никакого программатора… Первое что я сбацал это так называемый “Hello world” программисты поймут что это. На Arduino это всего лишь поморгать встроенным светодиодом определенное время. Это пример идет в комплекте со средой программирования для Arduino. Ниже код программы /* Blink Turns on an LED on for one second, then off for one second, repeatedly. This example code is in the public domain. */ // Pin 13 has an LED connected on most Arduino boards. // give it a name: int led = 13; // the setup routine runs once when you press reset: void setup() { // initialize the digital pin as an output. pinMode(led, OUTPUT); } // the loop routine runs over and over again forever: void loop() { digitalWrite(led, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level) delay(1000); // wait for a second digitalWrite(led, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW delay(1000); // wait for a second } Потом уже было посложнее я подключил пять светодиодов и заставил их моргать по очереди. Затем сделал чтото типа парктроника подключил ультрозвуковой дальномер и несколько светодиодов которые загорались в зависимости от расстояния до дальномера. Через какое то время собрал драйвер управления двигателями на микросхеме L293D и начал управлять электро двигателями. Кстати это моя первая пайка микросхемы… Как это сделать здесь пишется более подробно http://robocraft.ru/...rduino/170.html Потом во мне зародилась идея сделать типа машинки с ультразвуковым дальномером . Которая уходила бы от препятствий причем дальномер посадить на сервопривод который бы как бы сканировал помещение и затем выбирался бы самый длинный маршрут и машинка бы двигалась по этому маршруту какое-то время затем опять останавливалась сканировала и корректировала маршрут и снова двигалася в сторону самого длинного пути… тем самым она бы выбирала бы проходы между комнатами... Вообщем так начался мой проект. Я начал думать про шасси. Я выбрал гусеничное шасси так как он требует управление всего двумя моторами кроме того гусеничное шасси может развернутся на месте… похадив по магазинам и базарам я понял что лучше заказать готовое шасси залез в инэт я заказал такое хоть оно не гусеничное но преимущества теже, кроме того заказал Bluetooth module так как здесь я их не нашел где бы я не спрашивал видел только вопросительное лицо продавца показывающего мне юсб блутуз… Bluetooth module мне был нужен для того чтобы в последствии выполнить управление через мой андройд телефон… К моей радости шасси пришло очема быстро гдето за полторы недели. Я его быстренько собрал http://arduino.mytub...acks/259051.htm После этого я собрал шестиногого робота Hexapod с управлением по Bluetooth более подробно о нем напишу позже. http://mytube.uz/tracks/258708.htm

Добрый день! Подскажите пожалуйста ссылку на перечень деятельности разрешённой для ИП.

ок спасибо

А где находится Мусафо?

ERIco то что Вы делаете реально круто! Со своей стороны могу сказать я разработал, внедрил затем запатентовал программу. После продал ее нескольким организациям.

Да пока что руки не дотягиваются работы полно, вроде были планы сделать 3д принтер, пока что времени нету http://reprap.org/wiki/RepRap У Вас как успехи показывайте?

Один из магазинов как написал HUSNIJON, у них есть сайт www.electron.uz. Так же есть магазин Ригалис около Чиланзарского торгового центра, сразу после продуктового базарчика если ехать с мукимий. Я лично программируемые контролеры заказываю с aliexpress.com , а мелочь покупаю здесь.

Вот еще одна ссылка, на мой взгляд, на очень интересный проект

Пока что ничего нового нету, в свободное от работы и семьи время бьюсь над автономным режимом. Если есть вопросы, задавайте, буду рад помочь. Если кому интересно тут есть статейка как собрать Arduino самому

После этого удачного опыта я решил сделать раму робота и ноги, из акрила 3мм используя лазерную резку. Отдал чертежи на резку в рекламное агенство, получил детали, собрал получилось красиво и эстетично. Но ходил он также как то не ахти. Решил детально разобратся с кодом, оказалось там все движения были завязаны на cos и sin. После чего я исключил из работы кончика ноги отрицательные значения. Сразу стало заметно улучшение в ходьбе. Немного отойду в сторону от разговора. Если надумаете делать шестиногого робота, не выбирайте мою схему. Лучше возьмите отработанную схему как у Dagu robots,то есть сервоприводы расположены по кругу между ними по 60 градусов. Тогда код от Dagu позволит вам двигаться в любом направлении, для того чтобы было понятно о чем я говорю, смотрите здесь видео. Это отработанная схема и если я снова буду делать я именно так и сделаю. В общем, помучившись с кодом, я также сделал «центровку ног» и расставил ноги по заданным углам и после этого он у меня начал шагать ровнее и не прыгать. Дело в том что именно 12 серво приводная модель довольно критична к поверхности по которой ходит, допустим по паласу он у меня ходит не ахти, так как постоянно ноги цепляются за ворсинки. Что касается блутуза то с ним вообще все просто он подключается к пинам RX и ТХ и принимает данные там даже специального кода не нужно. Тока надо сделать условие в коде «если принято "F" то прямо, если принято "R" то направо и тд.» А приложение для управления по блутузу можно скачать с андройд маркета, называется “BluetoothRC” или Bluetooth terminal ну либо можете сами написать программу для управления если дружите с программированием. Из последних новшеств, которые я добавил в хексапода является зумер(buzzer) это такой пьезоэлектрический динамик позволяющий издавать низкие звуки. Он стоит в каждом компьютере, и когда гаснет свет в офисе, и UPSначинает пикать, это как раз таки зумер и пикает. Дело в том, что на одном из видео робота я увидел, как перед тем как робот начал ходить он сыграл мелодию из игры Mario. Мне это понравилось, и я решил что мой робот тоже должен иметь такую штуку. В общем я добавил зумер и теперь мой хексапод играет мелодию из The Simpsons и из James Bond. Кстати подключается он тоже очень легко один разьем зумера который “+” подключается к любому пину (2-12) а второй разьем через сопротивление подключается к заземлению платы «GND»далее просто вставляете код // Buzzer example function for the CEM-1203 buzzer (Sparkfun's part #COM-07950). // by Rob Faludi // http://www.faludi.com int pn=10; void setup() { pinMode(pn, OUTPUT); // set a pin for buzzer output } void loop() { buzz(pn, 1000, 500); // buzz the buzzer on pin 4 at 2500Hz for 1000 milliseconds delay(2000); // wait a bit between buzzes buzz(pn, 2000, 500); // buzz the buzzer on pin 4 at 2500Hz for 1000 milliseconds delay(2000); // wait a bit between buzzes buzz(pn, 3000, 500); // buzz the buzzer on pin 4 at 2500Hz for 1000 milliseconds delay(2000); // wait a bit between buzzes buzz(pn, 4000, 500); // buzz the buzzer on pin 4 at 2500Hz for 1000 milliseconds delay(2000); // wait a bit between buzzes } void buzz(int targetPin, long frequency, long length) { long delayValue = 1000000/frequency/2; // calculate the delay value between transitions //// 1 second's worth of microseconds, divided by the frequency, then split in half since //// there are two phases to each cycle long numCycles = frequency * length/ 1000; // calculate the number of cycles for proper timing //// multiply frequency, which is really cycles per second, by the number of seconds to //// get the total number of cycles to produce for (long i=0; i < numCycles; i++){ // for the calculated length of time... digitalWrite(targetPin,HIGH); // write the buzzer pin high to push out the diaphram delayMicroseconds(delayValue); // wait for the calculated delay value digitalWrite(targetPin,LOW); // write the buzzer pin low to pull back the diaphram delayMicroseconds(delayValue); // wait againf or the calculated delay value } }

Это видео сделано в общем еще до центровки ног и их подгонки, дело в том что полюбому механика не идеальна поэтому приходится подгонять. После центровки ног и подгонки он уже не подпрыгивает. Просто руки не дотягиваются сделать новое видео, ведь до этого одним телефоном по блутузу управлял я, а другим жена снимала, нужно два телефона и жена Я даже больше скажу в США к 2020му году 30% армии будет состоять из роботов. Кстати и в Росси уже принято подобное решение... PS Скайнет уже близко

Спасибо! Кстати вот они первые шажки http://mytube.uz/tracks/259392.htm

Спасибо! В общем после постройки робота на колесном шасси, меня затянула идея постройки шагающего робота. Я остановился перед выбором: Четырехногий робот Шестиногий робот Главный минус четырехногово состоял в том что, для того чтобы передвигаться ему было необходимо по очереди переставлять по одной ноге, три ноги должны были постоянно его держать навесу (задача балансирование на двух ногах не применима в связи с тем, что она сложна). В то время как у шестиногого, три делают шаг вперед, в этот момент три делают шаг назад, то есть движение постоянное, и скорость передвижения соответственно выше. Для того чтобы приводить ноги в движение я использовал сервоприводы. Сервоприводы позволяют поворачивать свою ось на заданный угол. Причем в Arduino угол поворота задать весьма просто, у севопривода три провода красный – питаение + ; черный – питание -; и желтый или оранжевый это сигнал его подключаем к любому из пинов 2-12 (пин это разьем для подключения) далее в коде пишем: myservo.write(pos); Где pos это угол поворота в градусах. И сервопривод поворачивает к данному углу. По плану я хотел для начала сделать паука из 12 ти сервоприводов, по два на одну ногу, один сервопривод поворачивает ногу, второй сервопривод опускает, поднимает ногу. Кроме того для поворотаголовы я предусмотрел еще один сервопривод, такжена голову был предусмотрен ультразвуковой дальномер, который в случае обнаружении препятствия на расстоянии менее 20 см останавливал бы робота. Кроме того в автономном режиме голова с дальномером должна «сканировать» помещениедля нахождения наиболее длинного пути (по сути открытой двери) после чего движение в этом направлении. Для дистанционного управления роботом я выбрал Bluetooth, так как он есть в любом телефоне. И телефон можно использовать как пульт. Также если для приемника использовать IRreceiver, можно управлять роботом, с помощью пульта от телека, либо беспроводным джойстиком от PSили Xbox. В будущем я планировал развитие робота в более совершенную модель с 18тью сервоприводами по 3 на одну ногу. Что позволяло бы ему большую свободу движения. Для своего проекта я выбрал следующее оборудование: Мозг и управление всеми приводами, блутузом, дальнормером контроллер Arduino Mega 2560 c 256 kb памяти. Контролер позволяет управлять до 48мью сервоприводами цена 12-14$. В качестве сервоприводов я выбрал Towerpro 9gSG90, потому как у меня в комплекте с китом шло 10 штук, то я дополнительно заказал еще 10 штук.Цена SG90 за 10штук 19.8$ Хотя если бы я делал бы сейчас все снова я бы, наверное, купил приводы подороже с металлическими шестерёнками. Дальномер у меня уже был в наличии HC-SR04. А так его стоимость 2.65$ Крометого я купил Bluetooth HC-07 module with board. Если будете покупать берите с board вместе, а то заманаетесь его паять, там выходы ваще мелкие и после нескольких подключений начинают отваливаться. Будьте внимательны обычные USB Buletooth не подойдут, нужно именно Bluetooth module, такие как HC-05, HC-06, HC-07. Цена на них в районе 7 $. Также у меня в наличии был аккумулятор от китайского вертолёта напряжением 7.2 в емкостью 600ма его было достаточно. Где-то через месяц пришли мои ништяки(приводы, контролер, блутуз), к тому времени я уже начертил в автокаде раму для робота с ногами. В общем решил для начала сделать его из оргстекла или пластика. Пошел на Янгиобад купил там лобзик с оргстеклом толщиной 3 мм. Пришел домой начал его пилить, в общем оказалось когда оргстекло пилишь лобзиком оно начинает плавится и сзади за пилкой начинает снова слипатся, пришлось отламывать кусочками, кароче рама получилась не ахти но для бета версии годилась. С этой рамой и ногами я мудохался гдето 1.5 дня чтобы выпилить, еще полдня ушло на сборку. Получилось как-то не очень эстетично, в общем то поэтому я его назвал “freak” Также для подсоединения приводов я спаял такую платку с двумя конденсаторами 1500мкф Вот что получилось в конце концов Что касается кода(программы) чтобы не изобретать велосипед с нуля я начал гуглить инэт на наличие похожих схем, вообщем нашел Dagu robots там был пример кода для шестиного робота с 12 приводами, как раз что нужно. Качнул его после, разобравшись с кодом и чуток изменив его, я залил его в своего робота. Сначала робот нормально ходить не мог, в общем поднимал ноги невпопад, короче были беспорядочные движения ног, спустя время до меня дошло что в моей модели мои приводы перевернуты на одной стороне по эстетической причине, поэтому в код были внесены соответствующие изменения после чего freak более менее начал ходить. Было очень приятно смотреть как он коряво, но всетаки ходит! Продолжение следует...

Вы имеете ввиду сама резина становится жесткой (дубеет) и скользкой, либо шишки ловит изза ям? Неужели она ведет себя хуже чем Hankook Optimo?

А чо насчет Continental PremiumContact 2? раньше вроде слышал что нормальная резина...