Вообще-то раньше учили (по правилам еще Сов.Союза), что водитель обязан пропустить пешехода на нерегулируемом перекрестке и/или пешеходном переходе. Это сейчас слово "нерегулируемый" "случайно" выпало из лексикона, потому что привлечь пешехода в нынешнее время и условиях, мягко говоря, нереально... И если при общении с представителем инспекции делать упор именно на "нерегулируемый" (простите за повтор), то (по крайней мере в 5 случаях из 5 из моего опыта) сохраните и бабло, и права, да и приятный осадок в душе...